Az ezredet Vettési Báró Kökényesdy László alapította Kassán 1734-ben, III. Károly király 1733. október 24.-én kelt pátense alapján. Az ezred toborzása 1734 májusában eredményesen lezárult és 1734. május 26.-án befejeződött, Beneda Antal alezredes parancsnokságával.Az ezred a tűzkeresztséget a Lengyel örökösödési háború Veróna-i csatájában 1735. október érte meg, ahol kitüntette magát.Mária Terézia királynő 1777-ben elrendelte, hogy az ezredeket sorszámmal lássák el, ekkor az Abaúji (Kassai) ezred a 34-es sorszámot kapta.Az ezred megalakításától eltelt 100 év alatt (1834) 161 csatában, ütközetben, ostromban vett részt, ahol 318 fő tisztet és 10.762 fő legénységet veszített, valamint 7 arany és 105 ezüst vitézségi kitüntetést érdemelt ki.Az 1848-49 szabadságharc idején az ezred hazai földön küzdött az osztrák és orosz csapatok ellen. A szabadságharc után a monarchia hadseregének kötelékében Olaszországban (1859), Dániában (1864), Csehországban (1866), az I. Világháborúban az orosz és az olasz harctéren harcolt és számos alkalommal kitüntette magát, amelyről a Höfer-jelentés is többször megemlékezik. Az ezredet 1918. márciusában számolták fel és utána a Trianoni békediktátum (1920) meghiúsította újra szervezését.
Ongai turul
A 34. gyalogezred emlékoszlopát, amelynek a tetején egy turul található 1931. október 11.-én József királyi herceg avatta fel a dicsőséges múlt emlékére.Az 12 m magas emlékoszlop Borsod és Abaúj-Torna vármegye határán található, amelynek tetejéről a turul Abaúj központja Kassa felé néz.A II. Világháború idején a turul véglegesen eltűnt az emlékoszlop tetejéről, amely csak 1990. október 10.-én (Pócsik István szobrász által készített új turul) kerülhetett vissza.
Sándor Róbert
